- _ -

_1stPersonDir : CamController
_3rdPersonDir : CamController
_3rdPersonDist : CamController
_actualPitch : ArDrone
_actualRoll : ArDrone
_area : CamController
_areas : CamController
_birdseyeDist : CamController
_blControlThrust : ArDrone
_brControlThrust : ArDrone
_callback : ParamSensor , UltrasonicSensor
_camera : CamController
_command : ArDrone
_controlTorque : ArDrone
_credits : UI_Toolbar
_data : ParamSensor , UltrasonicSensor
_editSettings : UI_SimulationBatch , UI_SimulationControl
_environment : Simulation
_files : UI_LogLoader , UI_SimulationBatch
_flControlThrust : ArDrone
_folders : UI_LogLoader , UI_SimulationBatch
_frControlThrust : ArDrone
_hitColor : UltrasonicSensor
_holdPosition : ArDrone
_holdRotation : ArDrone
_invalidFileNameChars : Strings
_invalidPathChars : Strings
_leftWheel : BoeBot
_liveEditSettings : UI_SimulationControl
_loader : NavLoader
_missColor : UltrasonicSensor
_mode : CamController
_modes : CamController
_move : Robot
_navigation : Robot
_nodes : BotPath
_path : Robot
_paused : Simulation
_positions : Robot
_recieveColor : UltrasonicSensor
_renderMode : CamController
_response : LogLoader
_rightWheel : BoeBot
_robot : ArDrone , BoeBot , Simulation
_scrollPos : UI_Credits , UI_Toolbar
_sensors : Robot
_settings : Simulation , UI_SimulationBatch , UI_SimulationSettings
_size : Robot
_skin : UI_Toolbar
_sr : Destination
_startTime : Simulation
_state : BotNavSim
_stopTime : Simulation
_stub : CamController
_stuckCounter : Robot
_subPath : UI_LogLoader , UI_SimulationBatch
_target2d : ArDrone
_targetHeight : ArDrone
_targetPitch : ArDrone
_targetRoll : ArDrone
_targetSpeed : ArDrone
_targetTilt : ArDrone
_times : BotPath
_timeScale : Simulation
_tools : UI_Toolbar
_waitingForResponse : LogLoader
_windows : UI_LogLoader , UI_SimulationBatch , UI_SimulationSettings

- a -

a : HSBColor
additionalWindows : UI_Toolbar
author : UI_Credits.Credit
availableParams : Log

- b -

b : HSBColor
batch : Simulation
BL : ArDrone
BR : ArDrone

- c -

callback : UI_Prompt
center : Draw.CubeData
centerOfMassOffset : Robot
close : UI_Credits , UI_Prompt
color : Draw.CubeData , Draw.LineData
continueOnNavObjectiveComplete : Simulation.Settings
continueOnRobotIsStuck : Simulation.Settings
credits : UI_Credits
csvComment : Strings
csvDelimiter : Strings
csvXmlCommentTag : Strings

- d -

description : UI_Credits.Credit
destination : Environment , Robot
direction : ProximityData
drawDebug : ParamSensor

- e -

end : Draw.LineData
environmentName : Simulation.Settings
environmentsFound : EnvLoader
exhibitionMode : Simulation

- f -

fadeRate : SpriteFade
FL : ArDrone
forwardAngle : BoeBot
FOV : ParamSensor
Fov : UltrasonicSensor
FR : ArDrone
freeMoveSpeed : CamController
freeMoveSpeedShiftMult : CamController
frontBack : BoeBot

- g -

gl_cubes : Draw
gl_lines : Draw
glLineMaterial : Draw

- h -

h : HSBColor
header : Log

- i -

I : UI_Toolbar
Instance : Draw , EnvironmentEditor , LogLoader , RobotEditor , Simulation

- k -

kd : Pid , PidVector3
ki : Pid , PidVector3
Kp : BoeBot
kp : Pid , PidVector3

- l -

lateralSpeedController : ArDrone
leftTarget : BoeBot
leftTorque : BoeBot
log : Log
loggingEnabled : Simulation

- m -

manualControl : Robot
maskBotData : CamController
maskCameraCollision : CamController
maskHybrid : CamController
maskNormal : CamController
maximumTestTime : Simulation.Settings
maxLateralSpeed : ArDrone
maxRange : ParamSensor , UltrasonicSensor
maxThrottle : ArDrone
maxTilt : ArDrone
maxWheelRpm : BoeBot
maxWheelTorque : BoeBot
maxYawVelocity : ArDrone
mouseSensitivity : CamController
moveEnabled : Robot

- n -

name : UI_Credits.Credit
navigationAssemblyName : Simulation.Settings
numberOfTests : Simulation.Settings

- o -

obstructed : ProximityData
origin : Environment

- p -

pitchController : ArDrone
pluginsFound : NavLoader
projectAbout : Strings
projectTitle : Strings
projectVersion : Strings

- r -

randomizeDestination : Simulation.Settings
randomizeOrigin : Simulation.Settings
raycastLayer : UltrasonicSensor
rightAngle : BoeBot
rightLeft : BoeBot
rightTarget : BoeBot
rightTorque : BoeBot
robotName : Simulation.Settings
robotsFound : BotLoader
rollController : ArDrone
rotateYaw : ArDrone

- s -

s : HSBColor
selectedParams : Log
size : Draw.CubeData
sprites : Destination
sr : SpriteFade
start : Draw.LineData
stopDistance : Robot

- t -

target : TestCamera
throttleController : ArDrone
tiltController : ArDrone
timeStep : Log
title : Simulation.Settings

- u -

updateDt : ParamSensor , UltrasonicSensor
url : UI_Credits.Credit

- v -

verticalSpeed : ArDrone

- w -

width : UI_Credits , UI_Toolbar
winId : UI_Toolbar

- y -

yawKp : ArDrone